萧氏家庙位于厦门市湖里区乌石浦社内，紧临SM城市广场、仙岳山观音寺。家庙始建于明武宗正德年间（约公元1515年），复建于1988年，是一座二进中天井木、石、砖结构的典型闽南古建筑，与金门县东萧村的“萧氏家庙”遥遥相望。萧氏家庙是台湾与海外萧氏宗族的主要祖籍地，每年到这里寻根谒祖的萧姓人士，络绎不绝。2005年初，萧氏家庙被列为为市级文物保护单位及省级涉台文物保护单位。 

    萧氏家庙长期奉祀萧府王爷萧望之。萧望之字长倩，东海兰陵人（今山东省临沂市），是西汉著名儒臣，萧望之为萧何的七世孙，官至太子太傅，为人明敏、持重，汉宣帝遗诏令其辅政。汉元帝即位后，萧望之勤勉辅助新主，后被弘恭、石显诬陷，饮鸩自杀。元帝惊悉其死讯，哀痛不已，并敕封“麒麟阁上名传世，未央宫内像犹存”的美誉，从此民间也立祠供奉。萧氏家庙于每年农历五月十七日举行祭祀活动，祭拜萧望之及历代祖先。